Шагающий робот впервые побежал быстрее человека

Шагающий робот впервые побежал быстрее человека

Шагающий робот Cheetah («Гепард»), разрабатываемый американской компанией Boston Dynamics, впервые в истории робототехники достиг скорости в 45,5 км/ч, превысив тем самым лучший человеческий результат — рекорд Усэйна Сент-Лео Болта, установленный им в 2009 году. Человек-ракета с Ямайки, напомним, пронёсся 100 м за 9,58 с (37,6 км/ч).

А ведь совсем недавно тот же робот показывал лишь 30 км/ч, и на соперничество с г-ном Болтом совсем не претендовал. Новый результат достигнут в основном за счёт изменения алгоритмов работы «лап», сохранивших ту же конструкцию.

Однако все эти фанфары пока далеки от главной цели разработчиков. Они хотят бегать со скоростью 80 км/ч, причём не на привязи, а перемещаясь по открытой местности. И всё же продемонстрированное заставляет снять шляпу: скорость робогепарда выросла в полтора раза (с 30 до 45 км/ч) менее чем за полгода.

Как объясняют конструкторы, их робот «учится летать» подобно молодым гепардам, которые без обучения (в зоопарке, например) бегают не очень хорошо, не быстрее 50 км/ч, притом что опытные «живые» животные разгоняются до 110 км/ч.

Успокоим читателя: пока человек в целом переставляет ноги лучше, чем Cheetah. Тот же Усэйн Болт бежал по настоящей дорожке, преодолевая ветровое сопротивление (при полном штиле скорость такого ветра в лицо превышает 10 м/с), а не на месте (по беговой дорожке, при нулевой скорости набегающего ветра), как герой заметки. Родители робота всё это понимают, а потому стремятся к новым вершинам. Их новый шагающий (бегущий?) робот-гепард WildCat будет вольно перемещающимся (никакой привязи), причём по отрытым пространствам. Кроме того, он будет способен к серии резких манёвров, которые пока не испытывались на нынешней системе.

Конечной целью программы является, напомним, отработка элементов для боевого робота — тактического разведчика, способного передвигаться по любой местности куда быстрее, чем человек, и обладающего при этом очень малой высотой и заметностью. По всей видимости, как и для одной из предыдущих разработок — робота AlphaDog, Boston Dynamics применит тут малошумный бензиновый двигатель, поскольку энергоёмкости аккумуляторов пока недостаточно для столь скоростного дрона.

[ оригинал ]